Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Для профессионалов с NXT | Вставай, NXT

LEGO Mindstorms NXT, применение датчика гироскопа

Прообразом этого робота является Стив Хассенплуг Легвей, знаменитый во всем мире самоуравновешивающийся робот LEGO. Программа контроля считается намного более простой по сравнению со Стивом, однако, достаточна для NXTway, чтобы удерживать равновесие в течение определенного времени.

Обновление февраля 2007 – это Ryo Watanabe, который основал известную версию NXTway с применением датчика гироскопа.

Программа

Программа управления была создана BricxCC. Можно взять исходную программу NXTway. Не исключено, что пользователю придется изменить отдельные параметры, чтобы приноровиться к чувствительности легкого датчика, в особенности параметр масштаба.

Также есть уже выполнимая версия. Все это необходимо послать NXT с помощью кнопки загрузки группы программы NXT. Подобная программа совместима с легким датчиком и, вероятно, не работает хорошо с пользовательским.

Чрезмерное освещение может испортить работу. Можно посмотреть на работу NXT в темной комнате, или там, где освещение флуоресцентным светом. Флуоресцентные лампы источают мало или совсем ничего инфракрасного света, стало быть, легкий датчик почти не воспринимает свет.

LEGO Mindstorms NXT, применение датчика гироскопа

Его работа становится лучше на чистой, но не однородной поверхности. В тот момент, когда пользователь нажимает кнопку пробега, NXTway должен быть абсолютно сбалансирован, так как легкий уровень, который был определен тогда, устанавливает положение равновесия.