Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Для профессионалов с NXT | Внешнее электропитание для NXT

LEGO Mindstorms NXT, внешнее электропитание

В NXT есть шесть щелочных элементов, которые очень быстро заканчиваются для тяжелых роботов. Однако, известны некоторые способы экономии, а именно,

  • необходимо применять перезаряжающиеся батареи NiMH, а не щелочные батареи. Такие батареи прекрасно подходят мобильным роботам, однако, здесь есть и свои минусы. В основном, зарядные устройства оснащены лишь четырьмя щелями, и 7.2V, напряжение, которое получается с шести батарей NiMH, существенно сокращает работу и скорость вращения двигателей NXT;
  • применять пакет батареи Иона лития LEGO. Это достаточно необычный продукт со своими недостатками. Пакет батареи по сравнению покрытием батарей больше, получается, что отдельные роботы, с частями сзади обычной крышки батареи, считаются невозможными для строительства;
  • необходимо делать собственный адаптер магистрали.

Важно, не стараться создать такой адаптер, когда не известен порядок работы. Как правило, неопытные мастера просто сжигают NXT неправильным напряжением или плохой полярностью.

LEGO Mindstorms NXT, адаптер

Схемные решения – это наиболее простая часть. Работы здесь связаны с контактами поставки NXT посредством дополнительных частей защиты. F1 - 3A, быстро уносят плавкий предохранитель. D1 – это переходный диод подавителя, 9V оцененный, что будет защищать NXT от поломки адаптера магистрали, или же от включения неправильного штепселя в NXT.

Подобные элементы защиты по большому счету не сильно нужны, однако, все-таки рекомендуется установить их, чтобы не было проблем в будущем.

LEGO Mindstorms NXT, схема электропитания

Лучше выбирать электропитание способа выключателя, которое производит чистое, превосходно регулируемое напряжение в 9V. Здесь можно получить 3.6A, что более чем достаточно для NXT. Можно также приобрести адаптер, который делает 2A, чтобы применять большие модели.

Такой адаптер характеризуется переключаемой мощью напряжения, важно, чтобы он не было больше 9V. Моторные водители, которые напрямую связаны с той поставкой, предназначены для 9V, и не включаются в сеть с более чем 10.5V.

Аналогично штепсель таких поставок иногда оснащен функцией выбора полярности, и документация для этого считается краткой. Рекомендуется проверять вольтметром полярность, которая должна быть равна собственному прибору. Стандартный выбор – это th, где + в центре, - на трубе штепселя.

Не дорогой трансформатор, который основан на стенных адаптерах, не соответствуют для подобного применения, ведь их регулирование небогато и напряжение в легком грузе чуть выше, чем 9V. Также они считаются большими и весьма тяжелыми.

LEGO Mindstorms NXT, схема электропитания

Механическое строительство подразумевает, чтобы чуть-чуть внимания было отдано пластине поставки. Следует начать с чистого FR4, загрузить эпоксидную смолу, приставить пластину PCB, небольшая часть склеиться, чтобы образовать стержень пластины. Две области отделяются ножом от главного, это необходимо для того, чтобы поддержать плавкий предохранитель и диод.

Измерения правления. Две метки в основании выполнены с использованием металла. Гнездо и стержень проклеиваются эпоксидной смолой к правлению. Из-за того, что стержень бывает чересчур большим, необходимо урезать это после установки. Отверстие в гнезде должно быть направлено.

Металлические скрепки держателя батареи необходимы для соединения контактов батарей NXT. Здесь можно применять 596 скрепок. Получается, что можно убирать мусор от недорогого держателя батареи и паять это к 596 скрепкам.

Все части спаиваются поверхностью к правлению. Так как медная область правления считается большой, это обеспечивает хорошую проводимость. Можно применять мощное железо с большим наконечником и высокой температурой.

Появляется вопрос, как подражать замку, которые держат крышку батареи, скрепка для бумаг является оптимальным решением. Все то вставляется в две метки правления, в результате это не выступает с двух сторон пластины. Надо также измерить скрепки, заменить законченную пластину. Готовый к вставке. Крышка закрывается. Сдерживающая скрепка. Правильную форму нужно урезать с помощью плоскогубцев.. наконец, можно включать и наслаждаться игрой.