Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Для профессионалов с NXT | Сделайте ваш собственный соединительный штепсель NXT

LEGO Mindstorms NXT, соединительный штепсель

LEGO NXT комплект оснащен соединитель, аналогичный обыкновенному телефонному штепселю. В целях безопасности, компания LEGO не могла применять обыкновенный телефонный штепсель, и выбрала штепсель с клипсом, который находится справа.

Штепсель можно приобрести либо в магазинах MINDSTORMS или сделать самостоятельно. Кроме того, можно купить и внутренние гнёзда, совместимые с NXT, а также совместимые гнезда NXT, чтобы делать совместимые устройства NXT самостоятельно. Как правило, гнезда RJ с двумя рядами штырьков, вместо необходимых 2.54 для NXT. Булавки оснащены двумя ступенчатыми линиями булавки подачи.

Итак, начинать нужно со штепселя РДЖ-12а, который закреплён на кабеле. Штепсель и кабель имеют шесть закреплённых проводов, которые находятся по кодировки цветов LEGO и следуют по порядку слева на право, то есть это будет синий, желтый, зеленый, красный, черный, белый. До обжима проводов необходимо проверить, чтобы провод хорошо контактировал со штепселем.

Штепсель РДЖ-12а отличается от штепселя NXT клипсой замка, которая смещена в право, а также замком, который более широкий и его необходимо чуть-чуть подпилить с двух сторон, чтобы он был равен размеру замка NXT. Язык замка немного шире на штепселе РДЖ-12а, а так как это равно гнезду NXT, то это не важно.

LEGO Mindstorms NXT, клипса штепселя

В первую очередь необходимо отрезать клипсу от штепселя по красной линии, что делается с помощью стального диска , который крепится на дрель. Надфилем стачиваются стороны отпиленной клипсы так, чтобы он бол равен ширине замка соединителя NXT.

LEGO Mindstorms NXT, соединительный штепсель

Также можно срезать выступающие части стальным диском , который прикреплен к дрели. Размер клипсы необходимо примерить, для этого нужно вставлять его в гнездо соединителя датчика и смотреть за тем, что они должны совпасть.

LEGO Mindstorms NXT, соединительный штепсель

Приступая к совмещению готовой клипсы и штепселя, нужно сделать примерку, а именно взять двухсторонний скотч и прикрепить ее в необходимое место закрепления на штепселе. После этого делается примерка, штепсель вставляется с закрепленным клипсом в гнездо соединителя датчика.

LEGO Mindstorms NXT, соединительный штепсель

Штепсель крепится в тески, клипсу необходимо придержать большим пинцетом или плоскогубцами, удалить скотч, обработать поверхности с помощью клея эпоксидной смолы, которая обезжирит поверхность, потом надо убрать избытки клея тонкой полосой бумаги. В этом случае лучше взять клей более медленного высыхания.

LEGO Mindstorms NXT, соединительный штепсель

Клей нагревается под лампой, при этом скорость высыхания сокращается до трех часов. Очень важно не сильно нагреть клей, ведь при нагревании он становится жидким, следовательно, сожжет потечь. Также лампу надо держать на удаленном расстоянии, тогда она не расплавит штепсель. Вот наконец, наступил момент, когда можно сравнить исходный штепсель и смастеренный штепсель.

LEGO Mindstorms NXT, соединительный штепсель