Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Сенсоры | Сделай поворотный датчик для Lego Mindstorms

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Поворотный датчик был создан на базе устройства Bourns -3315 набора. Маленький размер датчика предоставляет возможность поместить его в кубик LEGO. Основная проблема заключается в том, чтобы выровнять уровень электричества на двух концах датчика, чтобы датчик вращения совмещался с RCX.

Здесь нужно взять резистор в 10К Ом со стороны S1 и резистор на 22К Ом со стороны S2, однако полученный уровень импульса будет чересчур велик. Итак, был создан проект, который выдает аналогичные электрические импульсы, как и датчик Lego, но скорость вращения достаточно велика и работает он временами рывками и программа RCX работает не всегда точно. Кроме того, можно взять оптические вилки, чтобы решить обе эти проблемы.

В соответствие со схемой, S1 и S2 –это кодирующие устройства, Q1 - небольшой сигнальный транзистор PNP и D1 диод сигнала, который предохраняет от неправильной полярности. Датчик поляризован, и крутящий момент идет в одном направлении.

Далее надо натянуть насадку на ось устройства и поместить датчик вращения в кубике, заранее выпилив для него место. Необходимо проконтролировать, чтобы ось с насадкой вращались свободно в отверстии. Кстати, склеивать не надо.

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Итак, получили датчик вращения, помещенный в кубик. Также стоит спилить пол миллиметра верхней части датчика так, чтобы оно не выступало верхние границы кубика. Датчик надо утопить в кубике или применять датчик Bourns -3375.

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик