Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Сенсоры | Сделай поворотный датчик для Lego Mindstorms

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Поворотный датчик был создан на базе устройства Bourns -3315 набора. Маленький размер датчика предоставляет возможность поместить его в кубик LEGO. Основная проблема заключается в том, чтобы выровнять уровень электричества на двух концах датчика, чтобы датчик вращения совмещался с RCX.

Здесь нужно взять резистор в 10К Ом со стороны S1 и резистор на 22К Ом со стороны S2, однако полученный уровень импульса будет чересчур велик. Итак, был создан проект, который выдает аналогичные электрические импульсы, как и датчик Lego, но скорость вращения достаточно велика и работает он временами рывками и программа RCX работает не всегда точно. Кроме того, можно взять оптические вилки, чтобы решить обе эти проблемы.

В соответствие со схемой, S1 и S2 –это кодирующие устройства, Q1 - небольшой сигнальный транзистор PNP и D1 диод сигнала, который предохраняет от неправильной полярности. Датчик поляризован, и крутящий момент идет в одном направлении.

Далее надо натянуть насадку на ось устройства и поместить датчик вращения в кубике, заранее выпилив для него место. Необходимо проконтролировать, чтобы ось с насадкой вращались свободно в отверстии. Кстати, склеивать не надо.

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Итак, получили датчик вращения, помещенный в кубик. Также стоит спилить пол миллиметра верхней части датчика так, чтобы оно не выступало верхние границы кубика. Датчик надо утопить в кубике или применять датчик Bourns -3375.

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS, the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
© 2008 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.

Warning: require_once(/var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/fc6c9a297cd63e746f583071913d6b3f/sape.php): failed to open stream: No such file or directory in /var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/inc/bot.php on line 38

Fatal error: require_once(): Failed opening required '/var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/fc6c9a297cd63e746f583071913d6b3f/sape.php' (include_path='.:') in /var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/inc/bot.php on line 38