Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Сенсоры | Проводной Датчик

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Многие, которые побывали в Legoland в Дании, задаются вопросом, как же управляются все эти LEGO-машинки. Возможно, они работают на индуктивном руководстве. Для того, чтобы получить проводной датчик для RCX, необходимо заняться бесконечными экспериментами.

Одна из потенциальных схем, которая основана на магнитах и железном следе. Итак, поток переменного тока, который есть в проводе, создает магнитное поле, более сильное вблизи провода. Управляемые транспортные средства, которые очень долго применяются в промышленности, совершают быстрый поиск в электрической сети, что даёт много информации относительно этой техники.

Формирование тока подразумевает присутствие генератора переменного тока, частота которого выбрана довольно высокой, чтобы он без труда собирался и расходовал мало энергии. На частоте в 50 КГЦ были получены превосходные результаты. К генератору были подключены 9V батареи, в этом случае его низкое потребление энергии делается самостоятельным.

Таймер NE555 делает синусоидальную волну с настроенным циклом L1/C1. R2 необходим для того, чтобы понизить частоту. D1 предохраняет цикл от скачков напряжения.

Цикл создан на 0.1плате. Основа платы – это множество спаек. Все вмещается в четырех кубиках. Генератор связан с коробкой батареи посредством обыкновенного промежуточного соединителя Molex.

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Электромагнитное поле, которое вырабатывает провод, улавливается катушками, которые находятся сбоку. L1 и C1 должны быть настроены на частоту генератора. IC1B и D1 формируют ректификатор и усиливают сигнал, а R3 и C2 отфильтровывают его. Другая сторона сходна с IC1C, D2, R4 и C3 С левой и правой катушки сигнал считывается, и исходя из этой информации устанавливается положение проволоки.

Сборка

Цикл создан на 0.05 дюймовой макетной плате. На макетной плате отверстия металлизируются, элементы с двух сторон автоматически соединены. Плата находится внутри одного LEGO кубика с катушками наружу.

Подбор Комплектующих.

В данном случае нет редких и незаменимых элементов, в частности, любая N-P-N-структура, небольшой транзистор сигнала можно использовать для Q1, и 1N4148. Катушки индуктивности сложнее отыскать.

LEGO Mindstorms NXT, поворотный датчик

Испытание сенсора.

Сенсор можно применять вместо светового сенсора. Для того, чтобы опробовать прибор необходимо в программе RSX пометить, что это световой сенсор и подсоединить в гнездо светового сенсора . Кнопка ВИД применяют для отображения значения на жидкокристаллическом экране. Если нет генератора, то RCX будет показывать значение 65. Необходимо установить небольшую петлю провода между терминалами генератора, и передвинуть провод к катушкам. Провод необходимо держать перпендикулярно.

Рядом с одной катушки с проводом показатели будут ниже значений без поля. Для того, чтобы получить наибольшее изменение, необходимо корректировать R2 на генераторе. Датчик легче заполнять циклом провода в близком контакте с катушками, кстати он будет лучше работать, если расстояние между датчиком и проводом будет больше одного сантиметра.

Датчик не увидит провод, если он будет находиться параллельно катушкам, что повлечет небольшие сбои при движении на резких поворотах. Однако, это лучше применять на перекрестках, потому что он хорошо работает на углах девяносто градусов.

Испытательный робот

Обыкновенный робот, у которого есть поворотный датчик, может идти за тонкой проволокой, находящаяся на столе.