Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Сенсоры | Изготовление температурного датчика RCX

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

Температурный датчик LEGO очень сложно найти и он довольно дорого стоит. Самый известный поставщик – это PleStore, но эта компания оформляет заказы по доставке только в США. Конечно же, можно попробовать собрать температурный датчик, аналогичный оригиналу, и так чтобы RCX показывал правильную температуру.

Подбор комплектующих.

Подобный тип датчика, как правило, основан на специальном резисторе, у котрого значение сопротивление снижается при повышении температуры. Сопротивление датчика LEGO равно 12KОм при температуре в двадцать пять градусов Цельсия. Такое значение нелегко получить, и, по-видимому, датчик создан с помощью нескольких 10KOм резисторов, которые были установлены с одним 2.2KOhm резистором.

Если приобрести в магазине два типа термисторов NTC, BC-Components 2322-640-63103 и Murata NTSA0XV103FE1B0, и потом добавить к ним несколько 2.2KOм резисторов, можно получить диаграмму примерно подогнать температуру, изображенную RCX и температуру на электронном термометре.

LEGO Mindstorms NXT, электронный термометр

Кстати, погрешность составляет не более одного градуса, в появившаяся температура была действительно верная.

Изготовление температурного датчика.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

Необходимо только сделать датчик, для этого потребуются следующие материалы,

  • кубик LEGO 2x4;
  • пластина LEGO 2x4;
  • половина электрического кабеля LEGO;
  • резистор NTC 10KOм;
  • 2.2KOм резистор;
  • две части латунной трубки диаметром четыре миллиметра;
  • немного резиновой трубки слегка большего диаметра;
  • электрический провод;
  • эпоксидная смола быстрого засыхания.

Также при изготовлении датчика потребуется пробный термометр, сверло, диаметром четыре миллиметра, диск для резака, диаметром восемь миллиметров, железо - это свёрла, резаки, ножи.

LEGO Mindstorms NXT, термометр RCX

Сборка температурного датчика

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

В первую очередь необходимо закрепить две латунных трубки, используя резиновый шланг. Потом их надо запаять, оставив промежуток в один миллиметр между частями. Наконечник датчика необходимо теплоизолировать от других элементов. Далее нужно спаять провода и 2.2KOм резистор к резистору NTС и изолировать специальным термоизоляционным материалом.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

В латунную трубку вставляется прибор, заклеивается один конец трубки смолой. С помощью резака, два из трёх конусов внутри кубика LEGO 2x4 удаляются. Далее сверлиться отверстие диаметром четыре миллиметра в торце кубика и оставшемся конусе внутри кубика. Также надо выпилить маленькое отверстие с другой стороны, куда поместиться кабель.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

Трубка вставляется в проделанное отверстие в кубике, далее спаивается электрический кабель LEGO. Латунная трубка приклеивается к кубику, который потом закрывается тонкой пластинкой LEGO2x4.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX