Купить LEGO Mindstorms EV3

» LEGO Mindstorms NXT | Сенсоры | Изготовление температурного датчика RCX

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

Температурный датчик LEGO очень сложно найти и он довольно дорого стоит. Самый известный поставщик – это PleStore, но эта компания оформляет заказы по доставке только в США. Конечно же, можно попробовать собрать температурный датчик, аналогичный оригиналу, и так чтобы RCX показывал правильную температуру.

Подбор комплектующих.

Подобный тип датчика, как правило, основан на специальном резисторе, у котрого значение сопротивление снижается при повышении температуры. Сопротивление датчика LEGO равно 12KОм при температуре в двадцать пять градусов Цельсия. Такое значение нелегко получить, и, по-видимому, датчик создан с помощью нескольких 10KOм резисторов, которые были установлены с одним 2.2KOhm резистором.

Если приобрести в магазине два типа термисторов NTC, BC-Components 2322-640-63103 и Murata NTSA0XV103FE1B0, и потом добавить к ним несколько 2.2KOм резисторов, можно получить диаграмму примерно подогнать температуру, изображенную RCX и температуру на электронном термометре.

LEGO Mindstorms NXT, электронный термометр

Кстати, погрешность составляет не более одного градуса, в появившаяся температура была действительно верная.

Изготовление температурного датчика.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

Необходимо только сделать датчик, для этого потребуются следующие материалы,

  • кубик LEGO 2x4;
  • пластина LEGO 2x4;
  • половина электрического кабеля LEGO;
  • резистор NTC 10KOм;
  • 2.2KOм резистор;
  • две части латунной трубки диаметром четыре миллиметра;
  • немного резиновой трубки слегка большего диаметра;
  • электрический провод;
  • эпоксидная смола быстрого засыхания.

Также при изготовлении датчика потребуется пробный термометр, сверло, диаметром четыре миллиметра, диск для резака, диаметром восемь миллиметров, железо - это свёрла, резаки, ножи.

LEGO Mindstorms NXT, термометр RCX

Сборка температурного датчика

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

В первую очередь необходимо закрепить две латунных трубки, используя резиновый шланг. Потом их надо запаять, оставив промежуток в один миллиметр между частями. Наконечник датчика необходимо теплоизолировать от других элементов. Далее нужно спаять провода и 2.2KOм резистор к резистору NTС и изолировать специальным термоизоляционным материалом.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

В латунную трубку вставляется прибор, заклеивается один конец трубки смолой. С помощью резака, два из трёх конусов внутри кубика LEGO 2x4 удаляются. Далее сверлиться отверстие диаметром четыре миллиметра в торце кубика и оставшемся конусе внутри кубика. Также надо выпилить маленькое отверстие с другой стороны, куда поместиться кабель.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

Трубка вставляется в проделанное отверстие в кубике, далее спаивается электрический кабель LEGO. Латунная трубка приклеивается к кубику, который потом закрывается тонкой пластинкой LEGO2x4.

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

LEGO Mindstorms NXT, температурный датчик RCX

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS, the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
© 2008 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.

Warning: require_once(/var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/fc6c9a297cd63e746f583071913d6b3f/sape.php): failed to open stream: No such file or directory in /var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/inc/bot.php on line 38

Fatal error: require_once(): Failed opening required '/var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/fc6c9a297cd63e746f583071913d6b3f/sape.php' (include_path='.:') in /var/www/u0101900/data/www/mindstorms.ru/inc/bot.php on line 38